大口徑厚壁無縫鋼管焊接要實現自動化的關鍵是什么？

大口徑厚壁鋼管鋼材的主要加工方法

    生產制造方法 按生產方法不同可分為熱軋管、冷軋管、冷拔管、擠壓管等。 1.1、熱軋無縫管一般在自動軋管機組上生產。實心管坯經檢查并清除表面缺陷，截成所需長度，在管坯穿孔端端面上定心，然后送往加熱爐加熱，在穿孔機上穿孔。在穿孔同時不斷旋轉和前進，在軋輥和頂頭的作用下，管坯內部逐漸形成空腔，稱毛管。再送至自動軋管機上繼續軋制。較后經均整機均整壁厚，經定徑機定徑，達到規格要求。利用連續式軋管機組生產熱軋無縫鋼管是較先進的方法。 1.2、若欲獲得尺寸更小和質量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯合的方法。冷軋通常在二輥式軋機上進行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動的錐形頂頭所組成的環形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈式或雙鏈式冷拔機上進行。 1.3、擠壓法即將加熱好的管坯放在密閉的擠壓圓筒內，穿孔棒與擠壓桿一起運動，使擠壓件從較小的模孔中擠出。此法可生產直徑較小的鋼管。

大口徑厚壁無縫鋼管焊接要實現焊接自動化、機器人化及智能化，傳感技術是關鍵環節之一。焊接過程的傳感，是實現焊接過程質量控制的。焊接傳感器按其使用目的可分為測量和檢測操作環境、檢測和監控焊接過程兩大類。在傳感原理方面，主要分為聲學、力學、電弧、光學傳感等。

焊接區直接視覺信息傳感

直接視覺傳感在焊接中的應用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監測等。

1.利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

2.無輔助光源的被動式直接視覺傳感。